Navigasyon Sistemleri

İşletme içerisinde AGV’lerin nereye, hangi rotadan gideceğine belirli kurallar çerçevesinde karar verilmesi gerekir ve bu görevi System Designer üstlenir.

Aracın gittiği mesafe ve rotalar araç tarafından hesaplanır ancak tek bir veri ile elde edilen bilgi yerine aracın yerinin tespit edebileceği başka bir teknoloji de kullanılmalı ve doğrulama yapılmalıdır. Bu sayede aracın yeri her zaman güncel kalır ve yanlış bir rotadan gitmediğine, ürünü doğru noktalardan alıp bıraktığına emin olunur.

Navigasyon teknolojilerinin temel fonksiyonu aracın konumunu doğrulamasını sağlamaktır. Verilen rotalarda daha hızlı ve daha hassas yol alabilmesi için sürekli geliştirilmesi gereken bu teknolojilerde işletmenin ve proseslerin ihtiyacına göre tek tip veya birlikte çalışan yöntemler kullanılabilmektedir.


Lazer Navigasyon

Tesis içerisinde yerleştirilen silindirik veya düzlemsel reflektörlerden gelen yansımaları yakalayarak pozisyonunu tespit etmek için açı ve mesafe hesaplanır.

Lazer navigasyon, sisteme oldukça esneklik kazandırır. Herhangi bir zemin işlemi olmadan kolaylıkla monte edilebilen reflektörler ve rotaların elektronik ortamda hazırlanması sayesinde istenilen zamanda operasyonlardaki değişiklikler araçlara kolaylıkla uygulanabilir.

Bu navigasyon sistemiyle çalışmak size ayrıca şunları sağlar;

  • Araç bekleme pozisyonunda veya belirlenen rotaların dışında olsa dahi, başlatıldığı zaman kendisini sisteme dahil edebilir.
  • Hem reflektörlerden gelen açı ve mesafe bilgileri hem de tekerleklerden gelen bilgiler çapraz olarak kontrol edilir. Böylelikle pozisyonlamada ± 5mm’e kadar hassasiyet yakalanabilmektedir.
  • Yüksek teknolojili lazer tarayıcı cihaz sayesinde diğer cisimlerden yansıyan istenmeyen sinyallere karşı araçlar bağışıklık gösterir. Ayrıca aldığı hatalı yansımaları raporlayarak size
  • Tarayıcı, lazer okuma doğruluk seviyesini ölçebildiğinden herhangi bir hata yaşanmadan bakım yapılabilir veya gerekiyorsa parça değiştirilebilir. Böylece aracınızın yanlış bir yoldan gitmediğinden her zaman emin olursunuz.
  • Lazer navigasyonda pozisyon hassasiyeti artmakta ve araç sürekli olarak yerini doğrulayarak hareket etmektedir. Sinyal prosesörünün teknolojisi sayesinde 3m/s’e kadar yüksek hızlarda çalışma gerçekleştirilebilir.

Manyetik Bantlı Navigasyon

Araçların zemine yerleştirilen manyetik bant ve kontrol noktalarını takip ederek konum belirlediği sistemlerdir. Genellikle ürünü üzerinde taşıyan araçlarda, koridorlarda veya dar raf aralıklarında kullanılır.

  • Reflektör yerleşimi yapılamayan veya çokça gerektiren alanlarda (koridor vb.) kullanılmaktadır.
  • Kullanılan ekipmanlar gereği küçük tasarlanan araçlar için uygundur.
  • Manyetik bant üzerindeki uyarıcı noktalar sayesinde araç pozisyon belirleyemediğinde hata moduna geçer ve yanlış rotalardan kaçınır.
  • 1,2 m/s’e kadar hızları desteklemektedir.
  • Farklı manevra kabiliyeti gerktiren araçlarda kullanıma uygundur.

Spot Navigasyon

Zemine yerleştirilen, araçların belirli nokta ve boşlukları sayarak ilerlediği teknolojidir. Araç pozisyonunu tekerlek pozisyonu sayesinde hesaplar ve zemindeki belirleyici noktalarla doğrular. Aracın yeri her belirleyici noktadan geçtiğinde sistem üzerinde yenilenir.

  • Reflektör yerleşimi yapılamayan veya çokça gerektiren alanlarda (koridor vb.) kullanılmaktadır.
  • Zemindeki belirleyici noktalar sayesinde araç pozisyon belirleyemediğinde hata moduna geçer ve yanlış rotalardan kaçınır.
  • 1,2 m/s’e kadar hızları desteklemektedir.
  • Farklı manevra kabiliyeti gerktiren araçlarda kullanıma uygundur.

Range Navigasyon

Tesis içerisinde bulunan düzlemler (duvar vb.) aracılığıyla pozisyonunu tespit etmek için açı ve mesafe hesaplar. Dar çalışma alanlarında uygulanabilir ve uyumlu bir sensör kullanılırsa, ekstra donanım ihtiyacı olmaz.

  • Reflektör yerleşimi yapılamayan veya çokça gerektiren alanlarda (koridorvb.) kullanılabilir. Genellikle otomatik araç yükleme operasyonlarında tercih edilmektedir.
  • Kullanılan ekipmanlar gereği küçük tasarlanan araçlar için uygundur.
  • 1,2 m/s’e kadar hızları desteklemektedir.

İndüktif Kablolu Navigasyon

Araçların zeminde gerçekleştirilen işlemler sonucu yerleştirilen indüktif hat ve kontrol noktalarını takip ederek konum belirlediği sistemlerdir.

  • Reflektör yerleşimi yapılamayan veya çokça gerektiren alanlarda (koridor vb.) kullanım
  • Küçük araçlar için uygunluk
  • 1,2 m/s’e kadar hızları desteklemektedir.

Multi Navigasyon

Genel olarak tüm navigasyon tiplerine bakılacak olursa hepsinin artı ve eksileri olduğu görülmektedir. İki navigasyon sisteminin de artılarından faydalanmak ve negatif yönlerini egale etmek için birlikte kullanılabilirler. Bu tip bir uygulamayı, örneğin, genel taşıma alanlarında esneklikten vazgeçmek istemediğiniz ve aynı araçlarla dar alanlarda istifleme yapmak istediğinizde kullanabilirsiniz.